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La joie d’accomplir une mitsva, accompagnée de chants, neutralise tout jugement rigoureux et toute accusation céleste, tant sur le plan spirituel que sur le plan matériel.
[rabbi Ména'hem Mendel Schneersohn - Igrot Kodech Tsémah Tsedek - 368 ]

On enseignait dans le beit midrach de Rabbi Yichmaël : la faute souille l'esprit d'une personne.
[guémara Yoma 39a]

-> Rachi explique que la faute empêche l'esprit d'accéder à la sagesse.

Il ne fait aucun doute que l’objectif premier de l’observance des mitsvot est de préparer le juif au monde à Venir. La mort n’est qu’une transition du corps (qui enveloppait l’âme dans ce monde) à une autre forme de protection de l'âme, plus spirituelle, connue sous le nom de " 'halouka dérabanan" (le vêtement des rabbins) (voir la prière que certains récitent en mettant le talith).
Ce vêtement est littéralement constitué de la Torah étudiée et des mitsvot accomplies pendant que l’on a pu vivre dans ce monde ...

Chaque individu jouit non seulement d’une présence physique dans ce monde, mais possède également des racines célestes. Chaque fois que nous accomplissons des mitsvot dans ce monde, nous entretenons nos racines célestes.
Si une mitsva a été accomplie comme il faut, on peut ressentir, même dans ce monde, un peu du bonheur suprême atteint par nos racines spirituelles.
Avant de lire les Pirké Avot, nous disons : "kol Israël yéch laém 'hélek la'olam aba" (Yéchayahou 60,21), c'est-à-dire : "Tout Israël a (au présent, plutôt que "yiyé", aura) une part dans le monde à Venir".
Bien que l’effet principal des mitsvot soit de nous nourrir et de nous protéger dans le monde à Venir, on peut également en savourer un avant-goût dans ce monde.
[Sfat Emet - Elloul véYamim Noraïn 5657 ]

En accomplissant une mitsva, nous acquérons suffisamment de force spirituelle pour toute la journée.
Par exemple, la main sur laquelle ont été placés les téfilin, pendant les prières du matin, atteint un degré de sainteté qui l'accompagne tout au long de la journée.
[Sfat Emet - Elloul véYamim Noraïn 5660 ]

Hachem et la Torah ne font qu’un. Ainsi, si l’on réalise comme il faut une mitsva, cette mitsva s’unit avec Hachem : tout n’est qu’une seule sainteté, d’une seule spiritualité.
Mais si on l’accomplit incorrectement, une enveloppe (écorce) entoure cette mitsva, l’empêchant de s’unir à la sainteté divine.
[rabbi Dov Ber de Mézéritch]

"Ce qui importe avant tout dans une mitsva ou une faute, c’est l’intention (kavana) : deux personnes peuvent accomplir la même action, mais l’une peut recevoir une récompense infiniment plus grande (que l'autre parce qu'elle y a mise son coeur - kavana)"
[Drachot haRan 6]

=> l'essentiel n'est pas d'accomplir une mitsva, mais l'état d'esprit (les sentiments) avec lequel nous la réalisons.

La raison pour laquelle l’âme réside dans le corps et accomplit les mitsvot est uniquement pour qu’elle acquière la crainte d'Hachem.
C’est en acquérant la crainte d'Hachem ... que l’âme obtient la vie éternelle réservée aux justes dans le monde à Venir.
[séfer ha'Ikarim 3:31 ]

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-> Le Rambam (Moré Névou'him 3:24 et également 3:52) écrit de la même manière : le but de toute la Torah, de ses commandements et de ses instructions, est pour une seule chose : craindre Hachem, comme le dit la Torah (Ki Tavo 28,58 - ét kol aTorah azot, akétouvim baséfer azé : léyir'a ét Hachem).

Une personne peut porter en elle les fautes d’une première ou d’une deuxième vie (incarnation).
Mais lorsqu’elle prie en faveur des fauteurs (du peuple juif), alors elle répare ses propres transgressions.
[Baal Shem Tov - rapporté par le Déguel Ma'hané Efraïm - Likoutim Nitsavim]

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[le judaïsme accorde une place importante au fait de juger autrui favorablement, et là on voit qu'on doit même prier pour ceux qu'extérieurement semblent être des fauteurs juifs (on leur souhaite le meilleur, et surtout que leur lumière divine interne puisque briller pleinement!). ]

Quiconque accomplit convenablement un seul commandement (mitsva), c'est comme s'il avait accompli les 248 mitsvot positives. Car il n'existe aucune mitsva qui ne contienne toutes les 248 (mitsvot assé).
[Zohar - Raya Méhém'na 145a ]

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-> Selon les conclusions des Richonim, il convient à l’homme de connaître le mystère de l’unité d'Hachem, car chaque fois qu’il saisit une partie de cette unité, il la saisit dans son intégralité. C’est également ce que j’ai entendu de la bouche de mon Maître (le Baal Shem Tov).

Or, puisque la Torah et les mitsvot émanent de l’essence d'Hachem, qui est la véritable unité, lorsque vous accomplissez une mitsva convenablement et avec amour, vous vous attachez à Hachem, et par ce commandement (mitsva), vous saisissez une partie de Son unité.
Par conséquent, vous la saisissez dans son intégralité, comme si vous aviez accompli toutes les mitsvot, car elles reflètent la totalité de Son unité, une personnalité complète, pour ainsi dire.
[Toldot Yaakov Yossef - p.55b ]

"Sois aussi attentif (zahir - זָהִיר) dans l’accomplissement d’une mitsva mineure que dans celui d’une mitsva majeure" (Pirké Avot 2,1).
Le terme "zahir", comme dans : "Et les sages brilleront (yaz'irou - יַזְהִרוּ) comme l’éclat du firmament" (Daniel 12,3).
Autrement dit, [on doit faire en sorte que notre] âme brille et rayonne [dans l’accomplissement] d’une mitsva mineure tout comme elle le fait pour une mitsva majeure. Car Hachem désire le cœur (Sanhédrin 105b).
[Baal Shem Tov - Tsivat HaRivach - p.2a ]