"Si un homme frappe l'œil de son esclave ... il le libérera en échange de son œil. Et s'il casse la dent de son esclave ou la dent de sa servante, il le libérera en échange de sa dent" (Michpatim 21,26-27)

-> Le Pné Ména'hem (5754) explique au nom des tsadikim que שֵׁן (dent), représente la taava (désir) pour manger de la nourriture et pour prononcer des paroles interdites.
S'il fait tomber ses dents, ce qui signifie allégoriquement qu'il combat et frappe le yétser ara à propos de ces questions, également "s'il frappe l'œil", ce qui signifie qu'il garde ses yeux, "il le libéerea" : il se libère de l'influence du yétser ara.

-> Cela est mieux compris avec Rabbénou Bé'hayé, qui explique la raison pour laquelle un esclave est libéré lorsque son maître lui casse une dent ou lui crève un œil.
"La raison en est qu'il est devenu esclave à cause de l'œil et à cause de la dent. Comme il est dit : " 'Ham, le père de Canaan, vit la erva (nudité) de son père, et il le dit à ses deux frères qui étaient dehors" (Noa'h 9,22). Il a vu de ses yeux, il l'a dit à ses frères de sa bouche, et il a été puni par l'esclavage, comme il est dit : "Maudit soit Canaan ; il sera esclave parmi les esclaves de ses frères" (Noa'h 9,25).
Mais maintenant, puisque l'esclave a été frappé aux membres qui ont causé l'esclavage, il est exempté de la punition d'être esclave."

Rabbénou Bé'hayé nous enseigne que la faute des yeux et des dents a causé l'esclavage. Par conséquent, lorsqu'on fait preuve de prudence avec ces membres, on mérite de quitter l'esclavage et d'atteindre la véritable liberté.