A notre époque, le sens et la raison des mitsvot se perdent souvent derrière les actes qui les composent.
Or, dans les temps à venir, le sens et la raison des mitsvot seront si évidents que les actes qui les composent se fondront dans ce sens et cette raison.
Il est impossible de faire l’expérience de la lumière d’une mitsva sans accomplir l’action concrète et pratique de cette mitsva ...

Or, puisque les nations du monde ne pourront pas faire l’expérience de la saveur et de la raison de la mitsva sans les actions pratiques de celle-ci, les convertis chercheront donc des moyens de s’attacher aux actions concrètes des mitsvot.
Concernant la mitsva des tsitsit, il est écrit : "Et vous accomplirez toutes Mes mitsvot" (Chéla'h Lé'ha 15,40). Par conséquent, "toutes les nations s’agripperont aux pans des vêtements des gens" (paraphrase de Zé'haria 8,23).
[rav Avraham Kook - Kévatsim Yad Kodcho 2 - pinkas 1:61 ]