Il ne fait aucun doute que l’objectif premier de l’observance des mitsvot est de préparer le juif au monde à Venir. La mort n’est qu’une transition du corps (qui enveloppait l’âme dans ce monde) à une autre forme de protection de l'âme, plus spirituelle, connue sous le nom de " 'halouka dérabanan" (le vêtement des rabbins) (voir la prière que certains récitent en mettant le talith).
Ce vêtement est littéralement constitué de la Torah étudiée et des mitsvot accomplies pendant que l’on a pu vivre dans ce monde ...

Chaque individu jouit non seulement d’une présence physique dans ce monde, mais possède également des racines célestes. Chaque fois que nous accomplissons des mitsvot dans ce monde, nous entretenons nos racines célestes.
Si une mitsva a été accomplie comme il faut, on peut ressentir, même dans ce monde, un peu du bonheur suprême atteint par nos racines spirituelles.
Avant de lire les Pirké Avot, nous disons : "kol Israël yéch laém 'hélek la'olam aba" (Yéchayahou 60,21), c'est-à-dire : "Tout Israël a (au présent, plutôt que "yiyé", aura) une part dans le monde à Venir".
Bien que l’effet principal des mitsvot soit de nous nourrir et de nous protéger dans le monde à Venir, on peut également en savourer un avant-goût dans ce monde.
[Sfat Emet - Elloul véYamim Noraïn 5657 ]