"C’est ... là l’intention de la Torah.
En accomplissant toutes ces actions (les mitsvot) de manière constante, nous atteignons la perfection, et parvenons à un état de crainte d'Hachem."
[Rambam - Moré Névou'him 3:52]

=> les mitsvot amène à la yirat Hachem.

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"Les mitsvot et leurs détails reposent sur la Vérité (d'Hachem) et sur la nature profonde (interne) de l’individu ... ce dont il a besoin pour s’épanouir pleinement.
[Ram'hal - Déré'h Hachem 1:4:5]

=> les mitsvot contiennent tout ce dont l’humanité a besoin pour se développer.

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-> Nos Sages (Makot 23b) nous ont dit qu'Hachem souhaitait nous accorder des mérites, et qu’Il nous a donc donné la Torah et les mitsvot afin que nos pensées y soient absorbées et qu’elles constituent notre seule préoccupation.
C’est pour notre bien à long terme, et grâce à ces actions, nous devenons de meilleures personnes et méritons le monde à Venir.
[séfer ha'Hinoukh - mitsva 16]

-> Et à l'inverse : " On enseignait dans le beit midrach de Rabbi Yichmaël : la faute souille l'esprit d'une personne." [guémara Yoma 39a]
Rachi explique que la faute empêche l'esprit d'accéder à la sagesse.

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-> Rav Houna a dit : "Lorsqu’une personne commet un péché et le répète… elle considère [ce péché] comme s’il était autorisé". [Yoma 86b]

-> L’un des fondements de notre émouna dans la Torah réside dans le fait que lorsqu’on réalise comme il faut l’une des mitsvot, sans aucune intention matérielle, mais simplement pour l’amour de Hachem, on hérite du monde à Venir.
[Rambam - Pérouch haMichnayot - fin Makot chap.3]