"Ce qui importe avant tout dans une mitsva ou une faute, c’est l’intention (kavana) : deux personnes peuvent accomplir la même action, mais l’une peut recevoir une récompense infiniment plus grande (que l'autre parce qu'elle y a mise son coeur - kavana)"
[Drachot haRan 6]

=> l'essentiel n'est pas d'accomplir une mitsva, mais l'état d'esprit (les sentiments) avec lequel nous la réalisons.