La raison pour laquelle l’âme réside dans le corps et accomplit les mitsvot est uniquement pour qu’elle acquière la crainte d'Hachem.
C’est en acquérant la crainte d'Hachem ... que l’âme obtient la vie éternelle réservée aux justes dans le monde à Venir.
[séfer ha'Ikarim 3:31 ]

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-> Le Rambam (Moré Névou'him 3:24 et également 3:52) écrit de la même manière : le but de toute la Torah, de ses commandements et de ses instructions, est pour une seule chose : craindre Hachem, comme le dit la Torah (Ki Tavo 28,58 - ét kol aTorah azot, akétouvim baséfer azé : léyir'a ét Hachem).